Ubådsbyggeren og drabsmanden Peter Madsen brugte omkring halvandet år på at udtænke og planlægge en flugt fra Herstedvester Fængsel, og en oktoberdag i 2020 truede han otte mennesker på sin vej ud i friheden. Turen blev kort for Peter Madsen, men flugten gav anledning til væsentlige stramninger af sikkerheden. Værter: Kristoffer Lind og Signe Frederikke Pedersen