Der er tonsvis af ting der står i vejen for vores idealer i 2021. I den aktuelle programserie Idealister møder Kasper Harboe nogle af de mennesker, der – som ordbogen siger: ”Ikke bøjer sig ikke for de faktiske forhold i verden, men forsøger at omforme forholdene efter sine idealer.” Mette Øyås Madsen er lærer på Brandbjerg Højskole ved Vejle, hvor hun underviser i det nye og hjemmelavede fag KKS: køn, krop og seksualitet. Hun vil gerne hjælpe unge mennesker med en seksuel dannelse, så de bliver rustet til at leve i et Danmark, der flyder med porno og manipulerede kroppe – og hvor det eneste, man ikke kan tale åbent om, er usikkerhed.